Raspberry Pi SoC 后期有内建2组UART，所以会做一个相容，
| tty | UART Type | map |
|---|---|---|
| Serial0 | mini UART | ttyS0 |
| Serial1 | PL011 | ttyAMA0 |
Kernel
Open /boot/cmdline.txt
console=serial0,115200 root=PARTUUID=d82c2881-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
EDIT console=serial0,115200
console=serial0,115200
这个是开机过程Kernel会将输出导出至UART，如果没设定在开机过程就只能在萤幕上看到
Terminal
终端输出还是需要靠程式本身处理，主要的systemd设定在
sudo nano lib/systemd/system/serial-getty@.service
使用@机制，启动时要在@后面加上设备名称如：ttyS0：
sudo systemctl enable serial-getty@[ttyS0|ttyAMA0].service
假设是ttyS0
sudo systemctl enable serial-getty@ttyS0.service